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毕业设计-摘要[ 原创 2008-05-09 10:48:35 ]

机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术，轴孔装配在企业生产中有着及其广泛的应用。为了方便对机器人柔顺控制策略和轴孔装配实验的研究,促进机器人智能控制的应用推广,本毕业设计针MOTOMAN系列UP6型垂直6关节机器人建立了一个开放式的机器人柔顺控制研究平台。对该机器人轴孔装配作业进行了实验研究。验证了一种轴孔装配的柔顺控制策略—阻抗控制策略。该实验将机器人控制柜、力...
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民间秘方，里面的方子都是一个老中医几十年..

2008-04-18 09:19

南北漂

2008-02-02 12:22

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